Quân Hữu Vân là câu chuyện về bốn thiếu niên, mỗi người mang trong mình một lý tưởng khác nhau nhưng đều chung mục tiêu tìm kiếm công bằng và sự thật về thân thế. Sau khi rời bỏ học cung, họ quyết định gia nhập giang hồ, bước vào thế giới đầy nguy hiểm nhưng cũng tràn đầy cơ hội để thể hiện bản thân.
Trên hành trình đầy thử thách này, bốn thiếu niên không chỉ phải đối mặt với những kẻ thù nguy hiểm mà còn phải đối diện với những câu đố phức tạp liên quan đến thân thế của chính mình. Họ luôn theo đuổi lý tưởng quân tử, một tinh thần hiệp nghĩa không hề nhượng bộ, luôn đứng về phía chính nghĩa và công bằng. Dù cuộc sống giang hồ đầy sóng gió, nhưng họ không bao giờ từ bỏ mục tiêu cao cả là trả lại công bằng cho thế gian.
Câu chuyện xoay quanh một bộ kỳ thư bí ẩn, những trận ân oán giữa các thế lực trong giang hồ, và những tín ngưỡng cổ xưa mà họ phải khám phá. Mỗi thử thách họ gặp phải không chỉ là một cơ hội để thử thách bản thân mà còn là dịp để họ trưởng thành và thể hiện tinh thần quân tử của mình. Quân Hữu Vân mang đến những trận chiến căng thẳng, những âm mưu huyền bí, và một đoạn truyền kỳ kỳ lạ giữa ánh sáng và bóng tối.